我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀分析

    機(jī)床和機(jī)器總是結(jié)合在一起的。運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵，是保證機(jī)床精度的重要環(huán)節(jié)。從這個(gè)角度來(lái)看，機(jī)床制造和機(jī)器人制造技術(shù)是非常相關(guān)的。因此，近年來(lái)，機(jī)床企業(yè)參與工業(yè)機(jī)器人制造的積極性越來(lái)越高。

    作為機(jī)床區(qū)別于其他機(jī)床的主要特點(diǎn)之一，“精度”一直是全球機(jī)床工業(yè)追求的目標(biāo)。微納時(shí)代的出現(xiàn)離不開(kāi)新興技術(shù)的支撐。機(jī)床工業(yè)的智能化技術(shù)取得了豐碩的成果。機(jī)器人的出現(xiàn)進(jìn)一步提高了機(jī)床的微納水平。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)外迅速發(fā)展，已成為智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品。它也是數(shù)控機(jī)床走向自動(dòng)化更高階段的重要組成部分。

    它不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，也是機(jī)床制造企業(yè)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域非常感興趣的領(lǐng)域。例如，在今年舉行的第六屆中國(guó)聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和去中心化，以及多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化，操作的靈活性，系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

    這是國(guó)內(nèi)高端機(jī)床升級(jí)換代的方向和發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)床企業(yè)掌握這些技術(shù)，進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域是必然的。但是，機(jī)器人項(xiàng)目的定位和開(kāi)發(fā)必須綜合考慮自身企業(yè)在技術(shù)、品牌、資金、市場(chǎng)等方面的優(yōu)勢(shì)。

    我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱，機(jī)器人研究任重道遠(yuǎn)。我國(guó)在一些關(guān)鍵技術(shù)上取得了一些突破，但在整體核心技術(shù)上還缺乏突破，特別是在自動(dòng)控制、精整、材料等方面，擁有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人不多，許多關(guān)鍵部件不能自行生產(chǎn)或性能不高。這些因素已經(jīng)開(kāi)始嚴(yán)重影響家用機(jī)器人做大做強(qiáng)的步伐。

    目前，中國(guó)市場(chǎng)上有近萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，僅占全球總量的0.56%。其中，全家庭式機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集中度僅為30%。其余均從日本、美國(guó)、瑞典、德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家進(jìn)口。究其原因，很大程度上是自主品牌不夠。發(fā)展壯大自主品牌及其自動(dòng)化成套設(shè)備產(chǎn)業(yè)迫在眉睫。

    國(guó)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展得益于政府的積極扶持政策和雄厚的資金支持。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，需要政府更多的支持，再往前走，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將邁上新臺(tái)階，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展階段。

  日本NAKANISHI高速主軸因其高轉(zhuǎn)速、高精度、直徑小等特點(diǎn)已廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，高精度是日本NAKANISHI主軸的重要特點(diǎn)，普遍達(dá)到0.001mm以內(nèi)。